赤道儀

デジットでステッピングモーターを購入したので、デジカメ用に小型の赤道儀をつくってみました。0.75°/SETPなのでウォームギヤで1/60に減速すれば、約３秒ごとに1ステップで星を追尾することになるので、f=50mm程度までなら、ほぼ点で写せそうです。

　ウォームギヤを付けたところ。

　ホームセンターで買った15x20のアルミ角材を利用。

　普段は、南向きの窓際に置いて使っていますが、三脚にも取り付けられるように、1/4インチネジを切ってあります。

　Velbon QHD-21自由雲台を取り付けました。

　ギヤにごみが付かないように、造形用プラスチックでカバーを作りました。

　ケースの内部

　基板の裏面

　外観

　f50-230mm　1:4.5-6.7　375gの望遠レンズを付けてみました。

　軽量の望遠レンズでも、強度やトルクにかなり無理があります。東に向けると、トルク不足で持ち上がりません。

　試しに、f=230mmで撮影してみました。

　約3秒のステップでは、はっきりわかるほど星像が流れます。

　回路図

　8bitマイコンでも十分なのですが、在庫の関係でPIC32を使用しています。
　USBコネクタは、シャッター制御(FUJIFILM　X-M1)用です。コンポジット撮影も自動でできるので、楽ちんです。

　ユニポーラのモーターですが、回転数も遅く、消費電流も抑えたいので、今回は１C,２Cを使用せず、バイポーラで駆動しました。
　4.5Vでは、モーターのトルクが小さいので、カメラを、その重量が軸の回転を妨げる向きにつけると、回転が止まってしまいます。もう一段減速すればいいのですが、加工精度を確保するのが大変なのと、それ程不便を感じていないので、当分このままです。

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